CS_3,1: Adquisición autónoma y adaptativa de nuevas respuestas reactivas.
CS_3,2: Uso de los sensores propioceptivos para generar respuestas adaptativas.

CS_4,1: Selección de información sensorial relevante.
CS_4,2: Selección de información motora relevante.
CS_4,3: Selección de información relevante en memoria.
CS_4,4: Evaluación (positiva o negativa) de objetos o sucesos seleccionados.
CS_4,5: Selección de los contenidos que necesitan ser almacenados en memoria.
CS_4,6: Aprendizaje por prueba y error. Re-evaluación de los objetos o sucesos seleccionados.
CS_4,7: Comportamiento dirigido hacia determinados objetivos, como seguimiento y escape o acercamiento y alejamiento.
CS_4,8: Evaluación del propio rendimiento en la consecución de una meta simple.
CS_4,9: Capacidad básica de planificación: cálculo de las n siguientes acciones secuenciales.
CS_4,10: Representación espacial relativa (depictive) de los objetos percibidos.

CS_5,1: Habilidad para cambiar de contexto entre múltiples tareas.
CS_5,2: Persecución de múltiples metas.
CS_5,3: Evaluación del rendimiento en la consecución de múltiples metas.
CS_5,4: Aprendizaje por refuerzo autónomo.
CS_5,5: Capacidad avanzada de planificación teniendo en cuenta todas las metas activas.

CS_6,1: Evaluación del estado propio (emociones globales).
CS_6,2: Las emociones globales causan efectos en el cuerpo del agente.
CS_6,3: Representación de los efectos de las emociones en el organismo (sentimientos).
CS_6,4: Capacidad para mantener un mapa preciso y actualizado del esquema corporal.
CS_6,5: Aprendizaje abstracto (generalización de lecciones aprendidas).

CS_7,1: Representación de la relación entre el yo y la percepción.
CS_7,2: Representación de la relación entre el yo y la acción.
CS_7,3: Representación de la relación entre el yo y los sentimientos.
CS_7,4: Capacidad de auto-reconocimiento.
CS_7,5: Planificación avanzada incluyendo al yo como actor en los planes.
CS_7,6: Uso de estados imaginados en la planificación (imaginación).
CS_7,7: Aprendizaje del uso de herramientas.

CS_8,1: Habilidad para modelar a otros individuos como yos subjetivos e intencionales.
CS_8,2: Aprendizaje por imitación de un individuo homólogo.
CS_8,3: Habilidad para colaborar con otros individuos en la persecución de una meta común.
CS_8,4: Planificación social (utilizando planes sociales, que tienen en cuenta a los otros individuos participantes en el plan).
CS_8,5: Habilidad para crear nuevas herramientas.

CS_9,1: Habilidad para desarrollar estrategias Maquiavélicas, como la mentira o la astucia.
CS_9,2: Aprendizaje social (aprendizaje de nuevas estrategias Maquiavélicas).
CS_9,3: Habilidades avanzadas de comunicación (comunicación precisa del contenido mental).
CS_9,4: Los grupos son capaces de desarrollar una cultura.

CS_10,1: Reporte verbal preciso. Capacidades lingüísticas avanzadas.
CS_10,2: Habilidad para pasar el Test de Turing.
CS_10,3: Habilidad para modificar y adaptar el entorno a las necesidades del agente.
CS_10,4: Los grupos son capaces de desarrollar una civilización y cultura y tecnología avanzadas.